026ATC汽车底盘展聚焦动力底盘一体化 | 动力*底盘深度融合:角模块、EMB、线控转向全来了
展览会
专家 2026-04-16
驱动系统集成度越来越高，动力总成与底盘的边界正在消失——动力域与底盘域的融合
已成为行业公认的下一个技术主战场。当EMB、线控转向、滑板底盘、角模块等新技术加速上车，动力人的技术版图
正在被重新定义。
2026年6月3-5日，上海新国际博览中心(浦东新区龙阳路2345号)，一场打通“动力
本文转载自：DMP大湾区工业博览会
原文链接：http://dwqgbh.cn/news/06bb90a6b993d089bed3c4d5d01593a6/index.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:27:22
车在狭窄的矿区装卸平台调头极为耗时且存在盲区风险，而角模块技术赋予车辆‘蟹行’和中心转向能力，极大提升了
复杂场景下的作业灵活性与场地适应性。”清华大学车辆与运载学院副所长黄晋介绍，全轮转向配合多重电子电气冗余
作业。
双林股份创新孵化中心负责人吴中伟介绍，基于全线控底盘的K7，通过多传感器融合感知与智能算法，可完
成全天候无人运输、自动编队跟驰及与电铲、破碎站的精准自动对位装卸。现场公布的模拟运营数据显示，编组化无人
本文转载自：中国科技网
原文链接：http://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-04/19/content_504563.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:27:19
司的线控制动系统（DBS、EMB）、全向轮角模块、全线控全向轮高速滑板底盘可运用于高
阶智能驾驶，具体的量产时间需要根据客户项目计划决定，感谢您的关注！
（记者 曾健辉）
本文转载自：每日经济新闻
原文链接：https://m.nbd.com.cn/articles/2026-03-16/4293890.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:27:18
线生产，更使得售后维修时可通过快速更换整个角模块来缩短维护时间，并能灵活适配不同轴距
、轮距的车型平台。
37、4）依托vcu对多离合器与多电机的协同控制，系统能够在四轮
转向、两轮转向、冗余四驱、部分驱动、高效能量回收等多种模式间动态、平滑切换，同时覆盖
1.一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统，其特征在于，包括：电源
（4）、逆变器（3）、vcu（7）以及结构相同的左前、右前、左后、右后四个角模块；
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202511924521.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:27:01
脑”延伸至“线控手脚”。在这场产业变革中，双林股份以线控底盘为根基、以智能角模块为突破、以反向式行星滚柱
丝杠为核心抓手，走出一条“汽车执行器+机器人传动”双向赋能的独特路径，正成为无人驾驶领域被低估的硬件新星
。
无人驾驶的终极形态，依赖线控转向、线控制动、智能底盘、高精度执行四大核心能力。双林股份没有扎堆做感知
与算法，而是精准卡位无人驾驶执行层——这是决定车辆能否安全、稳定、精准响应智驾指令的关键环节，也是国产替
本文转载自：手机新浪网
原文链接：https://www.sina.cn/news/detail/5269582921079144.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:58
发明 一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法2026
2026-03-07
11:50:37 发布于 四川 0
申请专利号
CN202511924521.0
公开(公告)号
CN121608802A
公开(公告)日
2026-03-06
申请人
江苏大学扬州（江都）新能源汽车
产业研究所
摘要
本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系
本文转载自：原创力专利网
原文链接：https://zhuanli.book118.com/view/1z13hk025i33352119245210.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:57
【中国汽车线控技术专家委员会】一文讲透角模块
智享新汽车
2026-01-06 23:33
1、概述
近
年来，汽车智能化加速发展。作为实现智能驾驶，尤其是高阶自动驾驶的主要执行载体，底盘正朝着机电一体化、控制
集成化、智能电动化等主要方向不断进化，线控一体化底盘已是大势所趋。
底盘角模块（Electric/Int
elligent Corner Module），是轮边转向、线控制动、轮毂电机、空气弹簧及主动阻尼器等X
本文转载自：电子工程专辑
原文链接：https://www.eet-china.com/mp/a465392.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:52
线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法与流程
文档序号：44548749
发布日期：2026-01-30 2
0:14
阅读：31
来源：国知局
技术简介：
本发明针对现有线控底盘结构不完善、性能适配差的问题，提出
模块化线控底盘设计，采用分布式角模块实现驱动、转向、制动独立控制，结合冗余安全机制提升系统可靠性。通过标
准化接口与车架连接，支持快速场景适配调整，同时引入非接触式充电系统优化续航能力，解决低速无人装备底盘性能
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202511755787.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:51
（如原地转向、横向平移、斜行等）。
分布式线控角模块驱动车辆在多领域多场景下发挥作用
，解决了传统底盘驱动车辆的动力失效问题、特殊路径规划问题。单个电动动力单元失效后采用
电机输出反向扭矩以实现制动冗余。
智能汽车角模块驱动技术量产规划
来源：佐思汽研《2
测，中国新能源乘用车市场，2030年CPM模块的市场规模会突破10亿元。
L3级有条
冗余架构设计及辅助驾驶冗余策略研究报告》
2025年12月，中国首批L3级有条件智能
本文转载自：与非网
原文链接：https://www.eefocus.com/article/1943490.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:49
（如原地转向、横向平移、斜行等）。
分布式线控角模块驱动车辆在多领域多场景下发挥作用
，解决了传统底盘驱动车辆的动力失效问题、特殊路径规划问题。单个电动动力单元失效后采用
电机输出反向扭矩以实现制动冗余。
智能汽车角模块驱动技术量产规划
来源：佐思汽研《2
测，中国新能源乘用车市场，2030年CPM模块的市场规模会突破10亿元。
L3级有条
冗余架构设计及辅助驾驶冗余策略研究报告》
2025年12月，中国首批L3级有条件智能
本文转载自：佐思汽研
原文链接：http://www.shujubang.com/home/login/index/gid/21303
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:26:48