【中国汽车线控技术专家委员会】一文讲透角模块
智享新汽车
2026-01-06 23:33
1、概述
近
年来，汽车智能化加速发展。作为实现智能驾驶，尤其是高阶自动驾驶的主要执行载体，底盘正朝着机电一体化、控制
集成化、智能电动化等主要方向不断进化，线控一体化底盘已是大势所趋。
底盘角模块（Electric/Int
elligent Corner Module），是轮边转向、线控制动、轮毂电机、空气弹簧及主动阻尼器等X
本文转载自：电子工程专辑
原文链接：https://www.eet-china.com/mp/a465392.html
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线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法与流程
文档序号：44548749
发布日期：2026-01-30 2
0:14
阅读：31
来源：国知局
技术简介：
本发明针对现有线控底盘结构不完善、性能适配差的问题，提出
模块化线控底盘设计，采用分布式角模块实现驱动、转向、制动独立控制，结合冗余安全机制提升系统可靠性。通过标
准化接口与车架连接，支持快速场景适配调整，同时引入非接触式充电系统优化续航能力，解决低速无人装备底盘性能
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202511755787.html
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（如原地转向、横向平移、斜行等）。
分布式线控角模块驱动车辆在多领域多场景下发挥作用
，解决了传统底盘驱动车辆的动力失效问题、特殊路径规划问题。单个电动动力单元失效后采用
电机输出反向扭矩以实现制动冗余。
智能汽车角模块驱动技术量产规划
来源：佐思汽研《2
测，中国新能源乘用车市场，2030年CPM模块的市场规模会突破10亿元。
L3级有条
冗余架构设计及辅助驾驶冗余策略研究报告》
2025年12月，中国首批L3级有条件智能
本文转载自：与非网
原文链接：https://www.eefocus.com/article/1943490.html
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（如原地转向、横向平移、斜行等）。
分布式线控角模块驱动车辆在多领域多场景下发挥作用
，解决了传统底盘驱动车辆的动力失效问题、特殊路径规划问题。单个电动动力单元失效后采用
电机输出反向扭矩以实现制动冗余。
智能汽车角模块驱动技术量产规划
来源：佐思汽研《2
测，中国新能源乘用车市场，2030年CPM模块的市场规模会突破10亿元。
L3级有条
冗余架构设计及辅助驾驶冗余策略研究报告》
2025年12月，中国首批L3级有条件智能
本文转载自：佐思汽研
原文链接：http://www.shujubang.com/home/login/index/gid/21303
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调研速递|亚太机电接待长城证券等2家机构 线控制动产品2026年Q1放量 预计5年销
5.12.19 12:41
调研基本情况
2025年12月18日，浙江亚太机电股份有
定。
技术储备与产品布局：EMB尚未量产 角模块集成多项核心技术
在前沿技术产品方面
，公司表示，电子机械制动（EMB）产品已有技术储备，但目前尚未量产，具体市场投放日期
轮毂电机、EMB、主销转向系统、主动悬架及底盘域控制器，实现车辆各系统独立控制，颠覆
本文作者：新浪证券-红岸工作室
本文转载自：新浪财经
原文链接：http://finance.sina.cn/2025-12-19/detail-inhcicei7399274.d.html
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动和动力域研究：三电机四驱、驱制动一体化、角模块等新技术加快上车
阿宝说车
2025
年12月24日21:51 广东 汽车领域创作者
问AI · 角模块技术为何能实现全向
精准控制？
以下文章来源于佐思汽车研究，作者佐思汽研
佐思汽研发布《2025-202
的软硬件协同，提升性能与智能化水平，最终与底盘域等整车其他域控系统跨域融合，实现硬件
、转向、悬架集成于车轮的“角模块”中，通过线控系统实现四个车轮的“全向控制”。
三电
本文转载自：腾讯网
原文链接：https://view.inews.qq.com/a/20251224A07AZN00
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发明 一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法2025
2025-12-17 11:46
:10 发布于 四川 0
申请专利号
CN202511643936.0
公开(公告)号
CN121
133818A
公开(公告)日
2025-12-16
申请人
江苏大学
摘要
本发明提供一种基于蜗轮蜗杆
双功能冗余的角模块线控底盘系统及其控制方法，包括车辆控制单元VCU7和至少两个角模块；每个角模块包括驱动
本文转载自：原创力专利网
原文链接：https://zhuanli.book118.com/view/173gw8025653702116439360.html
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一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法
文档序号：44050546
发布日期：2025
-12-16 18:23
阅读：30
来源：国知局
本发明属于车辆底盘机械结构，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆
双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法。
背景技术：
1、随着新能源汽车与智能驾驶技术的快速发展，现有
车辆转向和制动系统多采用分离式机械设计，转向依赖于机械连杆或半线控机构，制动则通过液压或电子卡钳实现，而
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202511643936.html
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发明 一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法2025
2025-12-31 1
3:26:55 发布于 四川 0
申请专利号
CN202511672773.9
公开(公告)号
C
N121224422A
公开(公告)日
2025-12-30
申请人
江苏大学
摘要
本发明提供一种基于
角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法，包括四个冗余融合角模块、冗余驱动/转向复用电机
本文转载自：原创力专利网
原文链接：https://zhuanli.book118.com/view/1f5175025t9vb22116727739.html
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一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法
文档序号：44236923
发布日期：
2025-12-31 05:44
阅读：71
来源：国知局
本发明涉及车辆线控底盘，尤其涉及一种基于角模
块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法。
背景技术：
1、随着自动驾驶与智能网联车辆的发展
，车辆底盘正由传统的机械连接系统向线控化、分布式与模块化方向演进。其中，以角模块为核心的底盘构型——即将
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/29/202511672773.html
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