发明 一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法2025
2025-12-31 1
3:26:55 发布于 四川 0
申请专利号
CN202511672773.9
公开(公告)号
C
N121224422A
公开(公告)日
2025-12-30
申请人
江苏大学
摘要
本发明提供一种基于
角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法，包括四个冗余融合角模块、冗余驱动/转向复用电机
本文转载自：原创力专利网
原文链接：https://zhuanli.book118.com/view/1f5175025t9vb22116727739.html
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