“驱、制、转、悬”高度集成的核心系统，成为下一代智能底盘的核心形态，更是实现高阶自动驾驶与无人驾驶的必由
擅长并持续致力于打造智能、驱动、传动全球核心竞争力。角模块集成了智能控制轮毂驱动、线控制动、线控转向，完
美地匹配了双林的核心竞争力，双林在精密制造与机电一体化领域深耕多年，能够为角模块集成提供全链条核心零部件
支撑。所以角模块是企业发挥自身优势、实现高质量发展的必然选择，也是将双林核心优势扩展为下一代产品平台的战
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原文链接：https://data.eastmoney.com/notices/detail/300100/AN202604201821329553.html
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。狭窄车位、入库困难不仅消耗时间，更易引发事故。传统底盘系统在空间利用、功能升级、安全冗余等方面存在天然
路等部件侵占大量车内空间
2.自动驾驶冗余不足：现有线控系统只能满足单点失效，缺少系统级冗余
3.功能升
控体验固化：用户需通过换车才能获得不同驾驶体验
智能角模块：底盘技术的“原子革命”
亚太集团的解决方案极
具颠覆性——智能角模块（E-Corner）。这项技术将轮毂电机、主销转向、电机制动、主动悬架四大核心功能
本文转载自：浙江亚太机电股份有限公司
原文链接：https://www.apg.cn/nd.jsp?id=1137
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0364824.shtml
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2026年4月18日，双林股份有限公司（3
载面向下一代智能运力核心战略技术的全球首款角模块智能底盘应用无人矿卡，通过以智慧矿山
为首个产业化落地场景，开启无人驾驶从“功能车”向“轮式机器人”跨越的全新阶段。此次智
能矿卡的发布不仅是双林股份在精密制造、智能传动领域数十年技术积淀的集中体现，更标志着
的关键抓手。
凭借在电机、精密丝杠、线控制动、智能传动领域的全链条制造能力，叠
本文转载自：新浪财经
原文链接：https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2026-04-19/doc-inhuzxas0364824.shtml.md
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角模块线控底盘
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2026-04-04 20:27:47
未经作者授权，禁止转载
底盘
角模块
线控底盘
专注于角模块线控底盘设计、研发。拥有不同场景、不同承载需求的系列化角模块线控底盘。
本文转载自：哔哩哔哩
原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1NfDuBaEyU/
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026ATC汽车底盘展聚焦动力底盘一体化 | 动力*底盘深度融合:角模块、EMB、线控转向全来了
展览会
专家 2026-04-16
驱动系统集成度越来越高，动力总成与底盘的边界正在消失——动力域与底盘域的融合
已成为行业公认的下一个技术主战场。当EMB、线控转向、滑板底盘、角模块等新技术加速上车，动力人的技术版图
正在被重新定义。
2026年6月3-5日，上海新国际博览中心(浦东新区龙阳路2345号)，一场打通“动力
本文转载自：DMP大湾区工业博览会
原文链接：http://dwqgbh.cn/news/06bb90a6b993d089bed3c4d5d01593a6/index.html
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车在狭窄的矿区装卸平台调头极为耗时且存在盲区风险，而角模块技术赋予车辆‘蟹行’和中心转向能力，极大提升了
复杂场景下的作业灵活性与场地适应性。”清华大学车辆与运载学院副所长黄晋介绍，全轮转向配合多重电子电气冗余
作业。
双林股份创新孵化中心负责人吴中伟介绍，基于全线控底盘的K7，通过多传感器融合感知与智能算法，可完
成全天候无人运输、自动编队跟驰及与电铲、破碎站的精准自动对位装卸。现场公布的模拟运营数据显示，编组化无人
本文转载自：中国科技网
原文链接：http://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-04/19/content_504563.html
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司的线控制动系统（DBS、EMB）、全向轮角模块、全线控全向轮高速滑板底盘可运用于高
阶智能驾驶，具体的量产时间需要根据客户项目计划决定，感谢您的关注！
（记者 曾健辉）
本文转载自：每日经济新闻
原文链接：https://m.nbd.com.cn/articles/2026-03-16/4293890.html
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线生产，更使得售后维修时可通过快速更换整个角模块来缩短维护时间，并能灵活适配不同轴距
、轮距的车型平台。
37、4）依托vcu对多离合器与多电机的协同控制，系统能够在四轮
转向、两轮转向、冗余四驱、部分驱动、高效能量回收等多种模式间动态、平滑切换，同时覆盖
1.一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统，其特征在于，包括：电源
（4）、逆变器（3）、vcu（7）以及结构相同的左前、右前、左后、右后四个角模块；
本文转载自：X技术
原文链接：https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202511924521.html
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脑”延伸至“线控手脚”。在这场产业变革中，双林股份以线控底盘为根基、以智能角模块为突破、以反向式行星滚柱
丝杠为核心抓手，走出一条“汽车执行器+机器人传动”双向赋能的独特路径，正成为无人驾驶领域被低估的硬件新星
。
无人驾驶的终极形态，依赖线控转向、线控制动、智能底盘、高精度执行四大核心能力。双林股份没有扎堆做感知
与算法，而是精准卡位无人驾驶执行层——这是决定车辆能否安全、稳定、精准响应智驾指令的关键环节，也是国产替
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发明 一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法2026
2026-03-07
11:50:37 发布于 四川 0
申请专利号
CN202511924521.0
公开(公告)号
CN121608802A
公开(公告)日
2026-03-06
申请人
江苏大学扬州（江都）新能源汽车
产业研究所
摘要
本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系
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原文链接：https://zhuanli.book118.com/view/1z13hk025i33352119245210.html
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