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北京食用菌采摘机器人：全天候连续作业，采摘成功率超90%
2025-10-24
近日，在由农业农村部主办的第二十二届中国国际农产品交易会上，北京市智慧农业创新团队农业人工智能交叉模型算法研发与应用岗位专家柴秀娟团队携“食用菌采摘机器人”亮相农业科技展区，引发行业广泛关注，成为彰显我国农业科技硬实力的代表性装备之一。
作为国内最早开展食用菌采摘机器人研发的团队之一，该技术成果已形成“采摘本体+配套系

：挂果率提升20%，优质果率从60%提升到90%，亩均增收1200元以上，而且节省人工修剪、疏果成本约600元/亩。案例3：AI+食用菌种植（湖北郧西，低成本高回报）核心模式：AI环境调控+智能培育，破解食用菌“娇气”难题，四季稳产
落地细节：诚友（郧西）智慧农业科技有限公司，打造AI智慧菇棚，通过传感器实时监测棚内温度、湿度、通风量、光照强度，AI系统根据不同品种食用菌（香菇、平菇）的生长需求，

improved environmental regulation, yield, and mushroom physical characteristics, while the YOLOv5-based device supported mushroom growth monitoring, quality classification, and contamination detection

广昌的产业底子厚实。白莲种植面积稳定在11万亩，年产通心白莲约9500吨；食用菌产业同样是当地特色支柱。但“大”不等于“强”。和许多传统农业
据散、管控粗、链路断等痛点，电信依托5G、工业互联网、物联网、大数据和AI等技术，构建了“治理＋产业”双轮驱动的数字化服务体系。从“经验”到
据”，一家莲企的数字闭环致纯食品是广昌白莲产业的龙头企业，集种植、加工、销售于一体。但在2024年与中国电信江西公司

价值，使队员深刻感悟菌种研发、环境调控等生物技术可切实化解农户种植各类难题。
走进数智种植方舱，感受 AI 管控下的现代菌业
在小院负责人带领下，实践队员走进 5G・AI 食用菌智能种植方舱，沉浸式体验全流程数字化培
育新模式。方舱内部搭建多层立体层架，各类菌棒整齐排布，配备雾化喷淋设备，依托物联网全天候监测温度、湿度、二氧化碳等菌菇生长核心参数。相较于传统露天大棚与简易菇棚易受季节、天气制约的短

力实现了从“人防”到“技防”的关键跨越。03田间地头：数字“菇”娘，重塑农业逻辑在漳州市华安县，传统的食用菌种植也在进行一场数字变革。这里没有以往人工控温控湿的烦琐与艰辛，取而代之的是一排排现代化的智能
房。依托AI视觉识别+高速Delta机器人精准分选，中国移动福建公司联合当地农业农村局为中廷菌菇企业打造AI智能分拣线。中国移动福建公司联合当地农业农村局打造的“国家数字设施农业创新应用基地”，让

高速运转的自动化生产线，以及无处不在的自动传送带。这里，鹿茸菇正过着“数字生活”。
“很多人问我，从来没种过蘑菇，凭啥能种得这么好？”企业相关负责人龚希文笑着说，“今天带你们看看。”
答案藏在一套自有的AI系统里——双网络接入，温度、湿度、光照、二氧化碳浓度全部实时调控，实行曲线管理。“蘑菇舒服了，产量和品质就稳了。”龚希文介绍，液体菌种技术更是把培养周期从30天压缩到7天，生产周期从120天降到

cial Intelligence in Edible Mushroom Cultivation, Breeding, and Classification: A Comprehensive Review
Muharagi Samwel Jacob An-Ran Xu Ke-Qing Qian Zhengxiang Qi Xiao Li Bo Zhang
Computer Science, Env

3元，1000斤菇就多赚2000多元，品质提升的收益远超过设备折旧。
中国农产品加工…
第二件事是预测采摘窗口。浙江庆元香菇基地引入AI采摘预测模型，
据温湿度历史数据和当前长势，预测香菇达到采收标准的时间点，准确率达90%。早采影响产量，晚采影响品相，精准卡住时间点意味着产量和品质双提升
警。配合高速Delta机器人精准分选，优品率大幅提升，人工成本反而下降。
食用菌产业分会
投入这笔钱，多久能

态农业技术、绿色食品生产技术、智慧农业技术、设施农业与装备、农产品加工与质量检测、乡村振兴技术教学学时：4学时（理论1.5学时+ 虚拟仿真实
2学时+ 总结拓展0.5学时）教学模式：食用菌全流程虚拟仿真工厂+菇房数字孪生智能环控平台+ 杂菌/病虫害AI智能预警+绿色减害数字化精准管控+智能菌棒
产线+品质分级与全程溯源综合实训教学方法：任务驱动教学法、问题导向探究法、虚拟仿真沉浸式教学法、数字孪生