作者： admin

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College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China
School of Mechanical Engineering, Guangdong Ocean University, Zhanjiang 524088, China
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Jieli Duan
Jieli Duan
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电池模组专供机械臂作业，确保大功率负载下的系统稳定性与全天候续航能力。 本系统通过软硬件深度协同与端侧AI部署，将采摘决策智能化水平提升至新高度，目标将果实损伤率控制在3%以内，单机作业效率等效3-5名熟练工人，
从根本上破解农村果园的发展瓶颈，为我国农村水果产业智能化升级提供可复制、可推广的智能方案。

“火眼金睛”识熟果 自动采摘不伤花
文章来源：南京日报、紫金山新闻 发布时间：2025-10-21 09:26 阅读次数：388
果园里，机器人精准采摘葡萄、苹果、梨等果实；大棚中，机械臂温柔地为草莓、番茄等娇嫩水果“梳妆”；菊田里，智能装备高效采收茶用菊……近日，在南京农业大学举行的农业机器人校地专场对接会上，一批从实验室走出来的“钢铁新农人”集中亮相，以硬核科技实力颠覆传统农业生产模式，为智慧

村部南京农业机械化研究所联合多家单位研制的全天候梨采摘机器人。它长着3条灵活的机械臂，搭载3D深度相机和AI算法，就像有了“火眼金睛”，识别准确率超90%，阴天、傍晚也能精准找到果实。“这款机器人已能完全替代人
采摘。”农业农村部南京农业机械化研究所副研究员余山山介绍，这大大缓解了水果产业劳动力不足的困境。
设施农业里，江苏的采摘机器人同样藏着新奇设计。在江苏省农科院智慧农业示范基地的温室中，双臂

之一。

该项目由厦门理工学院智能机电装备创新研究院院长刘燕德教授主持、刘建春教授参与研发。团队研发的水果光电分选装备，能对果品进行全品质、多尺寸智能化分选，也就是利用AI和无损检测技术，实现对单个果实的
准分级，由此替代传统依赖人工抽样、主观判断的低效模式。

通俗来讲，这套装备凭借精准算法，能像经验丰富的老果农一样一眼“看透”水果的糖度、瑕疵，甚至是内部病变，给每个水果精准定级，让每个果品的好

物的高值化利用，推动农产品加工业向高端化、智能化、绿色化发展。
农业AI大模型构建了农产品加工工艺智能优化体系，整合了不同农产品的加工特性
的潜在价值，为其匹配最优的高值化利用途径，实现”吃干榨净”。例如，对于水果加工产生的果皮、果渣，模型可推荐提取果胶、膳食纤维、天然色素等
能性成分的工艺；对于粮食加工产生的麸皮、胚芽，模型可推荐提取膳食纤维、维生素E、植物甾醇等成分的工艺，大幅提升副产物的利用

t A&F University, Yangling, China
Abstract
On-farm sorting and transportation of postharvest fruit include sorting out defective products, grading them into categories based on quality, distributing t

当荔枝遇上AI，从化智慧农业绘就数字新图景
广州从化发布
2025-06-19 18:04
无人机30分钟完成10亩果园健康巡检、机器人1分钟采摘60颗荔枝、荔枝果心温度从30℃降至5℃仅需10分钟……当千年古诗中的“岭南佳果”遇上前沿AI技术，一场关于农业现代化的变革正在广州从化悄然发生。
6月19日，岭南果园荔枝智慧化管理技术推介会在从化荔博园举行，华南农业大学联合广州健坤等多家合作单位，共同

针对水果行业，AI可通过多环节应用实现提质增效与精细化管理：在种植环节，棚内传感器实时回传果实可溶性固形物含量和环境数据，系统精准推算最佳采摘时机；物联网传感器采集空气流通量、二氧化碳浓度、基质养分等数据汇入云端，结合种苗生长模型精准调控育苗期温光水气，藤蔓生长期AI视觉系统实时监测茎叶长势并自动提醒整枝引蔓，开花坐果期虫情测报灯与孢子捕捉仪全天候值守，捕捉病虫害早期信号后系统预警并生成绿色防控方

AI-enabled farm-friendly automatic machine for washing, image-based sorting, and weight grading of citrus fruits: Design optimization, performance evaluation, and ergonomic assessment
Subir Kumar Chak