、遮挡处理仍是关键瓶颈。
新华网：多传感器融合导航与AI识别病虫害溯源，在实际大棚环境中可靠性和准确率如
误判率和漏判率大约在什么水平？是否已有大规模商业化应用的案例？
马家兴：多传感器融合导航在标准化大棚里
的可靠性已经比较高，特别是在道路较规整、轨道或垄行清晰、网络和电源条件稳定的情况下，机器人能够完成自
航稳定性和环境适应性。多传感器融合本身就是为了解决农业场景中单一传感器不稳定的问题。
AI病虫害识别方面
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