的部分核心观点、图表及数据，出自国海证券于2025年9月8日发布的报告《人形机器人行
业专题4：变革前夜，旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——硬件、工艺及设备》，如需
获得原文，请前往文末下载。
当特斯拉Optimus以每小时8公里的速度稳健行走，当优
必选Walker S1在工厂流水线上精准操作，我们正见证着一个新时代的来临——人形机
器人产业化元年已经到来。据最新行业数据显示，2025年全球人形机器人市场规模预计突破
本文转载自：远瞻慧库
原文链接：https://www.baogaobox.com/insights/250908000020097.html
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北京世界机器人大会2025现场逛展 人形机器人关节模组20250810_124038
人工智能
黑科技
机器人
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侵删请私信，仅自用不盈利。学渣菜狗一个，没有课件
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知识产权领域的竞争日趋白热化。2023年至2025年8月，全球范围内与人形机器人关节
模组相关的专利申请数量年均增长率保持在较高水平，竞争焦点集中于新型减速机构、一体化电
机设计、高精度传感与故障诊断算法等。中国企业专利申请占比显著提升，反映出其创新活力的
迸发与技术护城河的构建。
国际贸易层面，关节模组作为高技术产品，其跨国贸易流动频繁
。东南亚与墨西哥等地凭借其制造业成本优势与贸易便利条件，成为模块组装与再出口的重要基
本文转载自：产业世界
原文链接：https://www.inwwin.com.cn/2189/view-922456-1.html
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智能(SZ301226)$
祥明智能WRC首秀全自研关节模组，破解人形机器人核心部件痛点
祥明智能
20
25年08月10日 16:57 北京 4人 星标
SJHING EDFINHGK
2025WRC
世界
机器人大会
在机器人浪潮奔涌的今天，祥明智能并非仓促入局。三年前，我们锚定“具身智能”这一未来赛道，以
“铸强三链，落实一线” 为战略基石，以科技+产业+资本赋能企业发展，悄然布下一枚关键棋子—— 战略投资并
本文转载自：财富号
原文链接：https://caifuhao.eastmoney.com/news/1581873516
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祥明智能WRC首秀全自研关节模组，破解人形机器人核心部件痛点
来源：同花顺7×24快讯
2025-08-
10 17:06:26
祥明智能在世界机器人大会（WRC）全球首秀全自研关节模组，展示四大突破，解决行业
痛点。祥明智能采取“技术合作+自主创新”双轨战略，控股日本Borgroid公司，实现“日本研发、中国制造
”的产业化闭环。（祥明智能）
本文转载自：证券之星
原文链接：https://wap.stockstar.com/detail/KX2025081000006467
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进展维度
报告作者：张钰莹
报告发布日期：2025年7月24日
报告摘要：本篇报告解
情况，重点介绍了以电机+减速器+丝杠为主的关节模组。关节模组是人形机器人实现灵活运动
的关键部件，可分为直线和旋转两种，其中，直线关节将旋转运动转换为直线运动输出，具有较
好的支撑性能和承重性能，主要用于高负载且运动旋转角度较小的场景，例如膝部、肘部，脚踝
等部位；旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转
本文作者：市场投研资讯
本文转载自：新浪财经
原文链接：https://finance.sina.cn/2025-07-28/detail-infhywrc0385391.d.html
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人形机器人关节模组产业发展深度报告（2025 07N5B8T2）
时间: 2025-
09-01来源: https://www.inwwin.com.cn/ 作者:产业世
界 点击: 3729 次
▌ 报告摘要
2025年全球人形机器人产业已进入规模化应
用前夜，作为核心部件的关节模组市场呈现爆发式增长。产业驱动力从早期技术验证转向明确的
商业场景落地，服务机器人、工业协作、医疗康复等领域的需求全面迸发。全球市场容量预计在
本文转载自：产业世界
原文链接：https://m.inwwin.com.cn/80/view-908873-1.html
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祥明智能 WRC首秀全自研关节模组 破解人形机器人核心部件痛点
时间: 2025-08-15 09:15
:54 来源: 消费日报网
近日,祥明智能在世界机器人大会(WRC)全球首秀全自研关节模组,展示四大突
破,解决行业痛点。祥明智能采取“技术合作+自主创新”双轨战略,控股日本Borgroid公司,实现“日本研
发、中国制造”的产业化闭环。
据了解,祥明智能首次公开展示四类核心产品:关节模组、内转子无框电机、外转子
本文转载自：消费日报网
原文链接：http://www.xfrb.com.cn/article/zx/09160800135432.html
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项目详情
人形机器人关节模组及运动控制器研发和产业化 +关注
日期：2025-06-11 区域：浙江杭州
专题领域：智能机器人
项目简介
项目优势：
1.国内首家实现峰值扭矩密度>200Nm/kg
2.采用基
于 ARM 架构的 MCU 控制方案，比传统 DSP 和 FPGA 方案更有效降低成本。
完整产品矩阵适
配多元化场景
PRO及PRO-S系列点击：极致性能、超薄谐波减速器、无刷力矩电机、高精度多圈绝对值编码器
本文转载自：创客中国
原文链接：https://www.cnmaker.org.cn/product.html?productid=511a76c69e3242d9b29994e0e3509b19
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是聪明人认知变现的地方。所谓聪明人，不是拥有内幕消息，也不是次次都能买在最低点、卖在最高点。而是看透市场的底层逻辑，懂得敬畏市场，懂得约束欲望，把自己对时代、行业、人性的理解，转化成投资的底气。普通人炒股，被贪婪和恐惧裹挟，涨就狂喜，跌就崩溃，把全部情绪、全部人生押在K线的起伏之上。而聪明人分得清投资和生活的边界。当一个聪明人真正找到属于自己的变现途径，不再追逐一夜暴富的幻想，不再幻想靠运气一把翻
本文作者：股代骑谈
本文转载自：今日头条
原文链接：http://m.toutiao.com/group/7670927880402125314/?upstream_biz=VolcEngine
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