成本等核心方向，推出适配不同应用场景的新型关节模组产品。
2025年12月30日，雷
赛机器人正式发布PJ1经济型行星关节，专为各类机器狗、中小人形机器人、外骨骼机器人、
电动滑板车等应用场景打造，提供系列化的关节解决方案。该款产品在设计上充分兼顾性能与成
本，通过优化各部件性能，实现高度集成与轻量化设计，具备高性价比优势。
PJ1行星关节
包含减速机、外转子无框电机、双编码器、驱动器等主要部件，产品系列化特征显著：覆盖2-
本文转载自：NE时代
原文链接：https://www.ne-time.cn/web/article/37670
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。
Tip: 为汇聚行业智慧，打通产学研用壁垒，加速人形机器人关节模组技术突破与产业落地，“2025 人
形机器人关节模组产业链大会” 将于 2025 年 11 月27-28日在杭州盛大召开。本次大会将聚焦关节
模组前沿技术、产业生态构建、应用场景拓展等关键议题，为产业链上下游企业、科研院校、投资机构等搭建深度交流
与合作的高端平台，共绘人形机器人关节模组产业发展新蓝图。
人形机器人 优必选 订单
本文转载自：NE时代
原文链接：https://ne-time.cn/web/article/37071
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减重 65%！雷赛 HJ2 关节模组，破解人形机器人四大行业痛点
机械小金
发布时间：2025-11-2
5
在科技飞速发展的当下，人形机器人产业正迎来前所未有的爆发式增长。作为机器人的“运动关节”，关节模组的
性能直接决定了整机的灵活性、负载能力和可靠性，其重要性不言而喻。然而，长期以来，关节模组面临着价格昂贵、
发热严重、重量过大、精度不足等痛点，严重制约着人形机器人的商业化进程与普及速度。
上海雷赛机器人，作为国
本文转载自：贤集网
原文链接：https://m.xianjichina.com/special/detail_590360.html
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灵足时代让普通科技爱好者也能手搓机器人
来源：亦城时报 时间：2025年11月26日
14:59
对机器人来说，一体化关节模组如同人体的关节，是决定动作灵活性与精准度的
核心部件。在北京亦庄，灵足时代正致力于将高端机器人关节模组普惠化，让百元级产品实现千
元级的性能。灵足时代创始人兼COO邵元欣表示：“我们最新发布的EduLite 05青
.m旗舰产品为例，其扭矩密度足以驱动1米高双足人形机器人或全尺寸四足机器人，却无需每
本文转载自：北京经济技术开发区
原文链接：https://kfqgw.beijing.gov.cn/ywdt/kjcgzhgd/kjqy/202511/t20251126_4316692.html
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到“改变物理世界”，产品矩阵包括多种尺寸的双足人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及
至3.0产品的快速迭代。当前，钛虎机器人的关节模组中空PRO系列、无孔NH系列、行星
KH系列。
2025年11月，钛虎机器人发布新品，其PRO-3系列轻量化关节模组实现
精度、兼容性与负载能力三重跃升，专为人形机器人快速搭建需求全面升级。一体化行星减速机
关节模组结构紧凑、更小更轻、扭矩密度高，搭载自研24bit双编码器，中空走线设计提升
本文转载自：腾讯网
原文链接：https://view.inews.qq.com/a/20251205A05I7A00
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人形机器人关节模组核心部件：技术难点与步科的创新实践
发布时间：2025-12-18 访问人数：453
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Kinco步科
让中国制造成为全球顶级制造
2025 年 6 月 12 日，步科作为中国领先的机器人
与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商，受邀参加 “2025 年（第二届）具身智能机器人场景应用生态大
会暨成都成华经开区具身智能产业发展论坛”。此次大会汇聚了众多行业大咖，围绕 “打造100个标杆项目落地”
本文转载自：Kinco步科
原文链接：https://www.kinco.cn/news/company/107
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2025人形机器人行业报告：变革前夜，旋转vs直线，关节模组还有哪些机会
喜欢到处跑的小明
2025-1
1-07 08:57
今天分享的是：2025人形机器人行业报告：变革前夜，旋转vs直线，关节模组还有哪些
机会
报告共计：43页
人形机器人进入变革前夜：关节模组成核心突破口，减速器与丝杠技术引领创新
随着科技
迭代加速，人形机器人正从实验室走向商业化初期，作为其“运动核心”的关节模组，直接决定了机器人的灵活度、负
本文转载自：搜狐
原文链接：https://www.sohu.com/a/951800369_121823491
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HarmoCore轻量化关节，强大赋能人形机器人
2025-11-10
近日，小鹏新
一代IRON机器人一段“猫步”视频在全网刷屏，其极致的拟人姿态引发行业震动，也让“具
身智能”这一概念以前所未有的热度进入大众视野。
机器人流畅动作的背后，是硬件与AI算
每一个精准动作的“肌肉与关节”，正是轻量化关节模组——这一同川精密深耕多年的核心领域
。
在机器人成为科技焦点的一周内，同川精密也凭借在关节模组领域的技术突破，成功入选“
本文转载自：深圳市同川科技有限公司
原文链接：https://www.tc-drive.com/gongsixinwen/52.html
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全球及中国人形机器人智能关节模组关键零部件行业研究报告 (2025年 25JJ3)
时间: 2025-1
0-22来源: https://www.inwwin.com.cn/ 作者:产业世界 点击: 2071
次
▌ 报告摘要
人形机器人产业的快速发展正推动智能关节模组关键零部件市场进入高速增长周期。作为机器人
运动控制的核心单元，智能关节模组融合了微型伺服驱动器、高精度减速器、力矩传感器及嵌入式控制系统，其技术成
本文转载自：产业世界
原文链接：https://www.inwwin.com.cn/80/view-941694-1.html
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服务机器人、足式机器人等领域。针对人形机器人关节模组， 2024年，
来福自主研发伺服电机与驱动器，形成“减速器+执行器”一体化解决方案。
▌国华智能
国华智能成立于2021年， 2025年9月，国华智能正
式推出全栈自研的智能谐波旋转关节、高精度直线关节及7自由度仿生手臂总
成三大系列产品。其中，智能谐波旋转关节采用独创齿形设计，重复定位精度
达±5弧秒；高精度直线关节推力峰值达9800N。
同月，国华智能 还
本文作者：高工机器人
本文转载自：腾讯网
原文链接：https://view.inews.qq.com/k/20251126A078D500?no-redirect=1
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