等具身智能产品的研发、生产与规模化落地。
2025年12月，珞石机器人发布新一代集成
易科技成立于2024年，产品布局涵盖多尺寸双足人形机器人、一体化摆线关节模组等核心零
部件，以及多种形态的机器人硬件产品。
动易科技的准直驱一体化摆线关节模组PhyArc
系列最高空载转速可达了43.8RPM，较上一代提升186.5%。部分结构采用新型高分
子材料，最轻仅为0.34kg；关节寿命可长达5000-10000小时；可承受5倍以上
本文转载自：DMP大湾区工业博览会
原文链接：https://www.dwqgbh.cn/news/771d8419f15df850556ffbf0f0238f6b/index.html
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【报告】机器人专题四：人形机器人行业专题报告：变革前夜，旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？（附PDF下
载）
人工智能产业链联盟
2025/12/17 20:36
国海证券：
《人形机器人行业专题4：变革前夜
，旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——硬件、工艺及设备》
（完整版.pdf ）
以下仅展示部分内容
下载方式见文末
人形机器人关节模组：旋转与直线的技术博弈与产业机遇全景解析
国海证券《人形机器人专题 4
本文转载自：商业新知
原文链接：https://www.shangyexinzhi.com/article/30308508.html
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2亿！人形关节模组年度最大融资诞生
2025年12月17日 来源：高工人形机器人 浏
览 137 次 评论（0）
随着人形机器人开始迈入量产时代，决定整机性能与成本结构的
关节模组，在今年冲上了风口。据企业们透露，其占整机 BOM 比例超过 50%，这一事
实本身就足以解释为何该环节在今年迅速升温。
一方面，本体企业纷纷向上游突击，过去依赖
外采购的做法逐渐让位于自研与向上整合，以期在降本与产品迭代速度上取得主动权；
另一方
本文转载自：科工网
原文链接：http://www.kegongwang.com/news/show/14914.html
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人形机器人关节模组爆发：主流厂商梳理盘点
RoboticsDevelopers
2025-12-17
随
着人形机器人市场高速增长，作为核心部件的关节模组需求持续攀升。从应用场景划分，人形机器人关节模组主要分为
两类： 旋转执行器 （用于肩部、髋部、腕部等，输出旋转运动）与 线性执行器 （用于膝部、肘部、脚
踝等，输出线性运动）。当前，这一关键赛道吸引机器人企业、零部件厂商及跨界巨头纷纷入局，技术路线与产品形态
本文转载自：电子工程世界(EEWorld)
原文链接：https://m.eeworld.com.cn/news_mp/JQR/a420584.jspx
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聚焦人形机器人“精动”，艾克斯智节发布高性能关节模组
2025年12月01日 10:
43 作者： 秦铭蔚 来源： 国际金融报
今年来，人形机器人
产业迎来关键爆
发期——核心技术加速突破，创新产品持续落地，应用场景不断拓宽，产业生态逐步完善。为推
动机器人向智能化、精细化迈进，行业正聚焦突破“高精密减速器
、高性能伺服驱动系统”等
关键核心技术。
具体来看，硬件载体方面，关节模组集成芯片、电路等模块，负责处理传感器
本文转载自：东方财富网
原文链接：https://finance.eastmoney.com/a/202512013579539962.html
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成本等核心方向，推出适配不同应用场景的新型关节模组产品。
2025年12月30日，雷
赛机器人正式发布PJ1经济型行星关节，专为各类机器狗、中小人形机器人、外骨骼机器人、
电动滑板车等应用场景打造，提供系列化的关节解决方案。该款产品在设计上充分兼顾性能与成
本，通过优化各部件性能，实现高度集成与轻量化设计，具备高性价比优势。
PJ1行星关节
包含减速机、外转子无框电机、双编码器、驱动器等主要部件，产品系列化特征显著：覆盖2-
本文转载自：NE时代
原文链接：https://www.ne-time.cn/web/article/37670
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。
Tip: 为汇聚行业智慧，打通产学研用壁垒，加速人形机器人关节模组技术突破与产业落地，“2025 人
形机器人关节模组产业链大会” 将于 2025 年 11 月27-28日在杭州盛大召开。本次大会将聚焦关节
模组前沿技术、产业生态构建、应用场景拓展等关键议题，为产业链上下游企业、科研院校、投资机构等搭建深度交流
与合作的高端平台，共绘人形机器人关节模组产业发展新蓝图。
人形机器人 优必选 订单
本文转载自：NE时代
原文链接：https://ne-time.cn/web/article/37071
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减重 65%！雷赛 HJ2 关节模组，破解人形机器人四大行业痛点
机械小金
发布时间：2025-11-2
5
在科技飞速发展的当下，人形机器人产业正迎来前所未有的爆发式增长。作为机器人的“运动关节”，关节模组的
性能直接决定了整机的灵活性、负载能力和可靠性，其重要性不言而喻。然而，长期以来，关节模组面临着价格昂贵、
发热严重、重量过大、精度不足等痛点，严重制约着人形机器人的商业化进程与普及速度。
上海雷赛机器人，作为国
本文转载自：贤集网
原文链接：https://m.xianjichina.com/special/detail_590360.html
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灵足时代让普通科技爱好者也能手搓机器人
来源：亦城时报 时间：2025年11月26日
14:59
对机器人来说，一体化关节模组如同人体的关节，是决定动作灵活性与精准度的
核心部件。在北京亦庄，灵足时代正致力于将高端机器人关节模组普惠化，让百元级产品实现千
元级的性能。灵足时代创始人兼COO邵元欣表示：“我们最新发布的EduLite 05青
.m旗舰产品为例，其扭矩密度足以驱动1米高双足人形机器人或全尺寸四足机器人，却无需每
本文转载自：北京经济技术开发区
原文链接：https://kfqgw.beijing.gov.cn/ywdt/kjcgzhgd/kjqy/202511/t20251126_4316692.html
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到“改变物理世界”，产品矩阵包括多种尺寸的双足人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及
至3.0产品的快速迭代。当前，钛虎机器人的关节模组中空PRO系列、无孔NH系列、行星
KH系列。
2025年11月，钛虎机器人发布新品，其PRO-3系列轻量化关节模组实现
精度、兼容性与负载能力三重跃升，专为人形机器人快速搭建需求全面升级。一体化行星减速机
关节模组结构紧凑、更小更轻、扭矩密度高，搭载自研24bit双编码器，中空走线设计提升
本文转载自：腾讯网
原文链接：https://view.inews.qq.com/a/20251205A05I7A00
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