正解决机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场
景中。
首发RJ98超高功率密度氮化镓一体化关节模组，98×61mm紧凑机身仅重980g，实现极致轻量化
；31N•m/kg扭矩密度、90N•m峰值扭矩，功率密度达633W/kg，为同尺寸产品1.5倍以上，业界
方案，行业散热效率最高，高强度工况下动力稳定可靠，为人形机器人、四足机器人、四轮足机器人、双轮足机器人及
本文转载自：财富号
原文链接：https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260822165433213877240
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/23 00:57:33
2026年8月19-23日，备受瞩目的2026世界机器人大会（WRC
2026）于北京亦庄北人亦创国际会展中心盛大启幕。作为国内人形机器人
核心零部件领域的重要力量，杭州良质关节科技有限公司携全系行星关节模组
、谐波关节模组、精密减速机等核心产品重磅亮相D413展位，面向全球整
机厂商、行业合作伙伴，展示国产机器人核心零部件创新实力，共探人形机器
人产业规模化落地新路径。全球机器人盛会，良质关节闪耀D413展位作为
本文作者：良质关节模组
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键零部件强在哪？
决定量产速度的，不只是整机厂，更是关节模组等核心零部件。据北京日报报道，2026年上半
年，北京重点人形机器人生产企业实现产品产量近6000套，同比增长近10倍[4]。而在整机放量的背后，关节
模组是决定机器人能否稳定行走、奔跑、跳跃的“运动枢纽”，其成本往往占到人形机器人整机的50% [4]。
北京企业灵足时代主营机器人一体化关节模组，产品已进入全球近万家客户体系。据其创始人兼首席运营官邵元欣介绍
本文作者：小林煮面
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越。浙江人形NAVIAI和优必选Walker S2等双足人形机器人将不再局限于舞台表演，而是真正进入工业
产线协同、零售服务和家庭场景进行实操验证，标志着具身智能终端开始接受真实世界的物理法则考验。与此同时，以
力层，高集成度与分布式控制成为新范式。瑞萨电子展示的关节模组深度融合了高精度传感器、灵巧手协同控制、9轴
电机控制以及电涡流编码器，这种高度集成的方案大幅降低了整机厂的研发门槛，提升了关节运动的响应速度与稳定性
本文转载自：潮新闻
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/23 00:57:29
惹来众人惊叹，该公司凭借其深厚的自动化 基因，迅速在人形机器人赛道抢占先机。
蓝思科技中国区总裁、董秘江
南透露，全球首条全自动机器人关节模组产线已在其子公司“蓝思智能”诞生。
公司已为国内外多家头部机器人客户
批量交付人形机器人、四足机器人整机以及关节模组、灵巧手等核心部件。2025年，机器人整机出货量突破万台。
同时，公司还在机器人轻量化材料上取得突破，已开发出铝镁合金结构件等创新方案，为机器人产业升级提供了从关键
本文转载自：新浪财经
原文链接：https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-11/doc-inimynsi4363458.shtml
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（长春）股份有限公司代表中国一汽携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及
关节模组等创新成果亮相智创馆（C馆）央企展区，集中展示“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”。其中
，由中国一汽自主研发的汽车总装车间拣选配送场景成功入选本届大会发布的中央企业机器人十大高价值应用场景。
本届大会以“人机共生 产需共融”为主题，由世界机器人大会论坛、世界机器人博览会、世界机器人大赛及系列配套
本文转载自：新华网吉林频道
原文链接：http://www.jl.news.cn/20260821/08a6bbc9ceda4358b3b1401c86fd887e/c.html
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身全栈核心技术，涵盖机器人本体研发、一体化关节电机模组、运动控制算法，是国内少数实现
机器人零部件与本体自研自产的企业。这份技术积累，沉淀为展台上看得见、摸得着的产品全家
i Pi 系列作为行业内首款稳定量产的小型双足机器人，以“小身材大能量”的工程实力成
为教学与竞赛的理想开发平台。Mini Pi plus 人形平台则更进一步，实现面向模
真到真实部署的高一致性迁移。高擎自研一体化关节模组拥有强大的爆发力和动态速度，支持C
本文作者：高擎动力
本文转载自：今日头条
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锁死、寿命衰减，整机笨重。中坚智氪重载旗舰关节模组，在125mm外径下实现400Nm
峰值扭矩，单位体积功率优异，可承载更重负载、完成更强动作，适配大型四足/人形机器人髋
膝关节及重载工业/特种作业场景。其所使用的液冷方案将精密冷却流道深度集成至关节壳体内
部，实现结构一体化、可靠可量产，从根源解决关节传统发热瓶颈，经实测性能提升50%+，
整机减负30%+，温升降低超40K，部件寿命延长3倍，显著提升作业上限。
中载通用关
本文转载自：电子发烧友网
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指导教师、企业导师支持情况：
项目简介： 本项目针对人形机器人关节“扁平化与高爆发无法兼顾”的核心痛点,
创新性地采用 PCB 薄片绕组替代传统漆包线,轴向磁通拓扑替代径向磁通结构,研制无铁心超薄一体化伺服关节
模组。厚度控制层面融合 深度强化学习在线参数自整定 与 端-边-云协同故障预警,赋予关节“自学习,自适应
,自诊断”能力。样机性能达先进水平,为具身智能产业化提供关键支撑。
本文转载自：国家级大学生创新训练计划
原文链接：http://gjcxcy.bjtu.edu.cn/NewLXItemListForStudentDetail.aspx?IsLXItem=1&ItemNo=1574544
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11:45
投资者提问：
董秘您好，公司2026年5月公告与Z科技签订480.97
万元人形机器人关节模组定点协议。请问：1、该批产品当前交付进度；2、目前已送样验证的
机器人整机厂商合计多少家？哪些已完成全流程验证；3、针对头部机器人客户的年度长期框架
订单洽谈是否开展，预计什么时间段有落地可能？
董秘回答(三联锻造SZ001282)：
尊敬的投资者，您好！关于机器人的相关信息，请您关注公司指定信息披露媒体《上海证券报
本文作者：问董秘听全文
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