该系统采用“双模态边缘推理”架构实现AI和水产养殖的结合。快回路（<500ms）由ESP32-S3独立运行轻量规则引擎，保障毫秒级安全兜底；慢回路（1~3s）由树莓派调用本地Qwen模型，结合12维结构化输入生成投饵建议、水质干预优先级排序与异常行为预警。OpenClaw硬件框架与Qwen的耦合逻辑为：传感器层数据经ESP32-S3校准后通过SPI总线传给树莓派，四路执行器采用双闭环根据Qwen输出参数动态调节，Qwen接收结构化Prompt作为决策协作者。Qwen模型本地化后通过四
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