不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法

量子位报道，近日RoboParty萝博派对正式发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真、训练和部署，试图把人形机器人从硬件到软件整条研发链路都摆到开发者面前。RP1身高135cm，拥有24~30个主动自由度，搭载自研ROMOMO一体化旋转关节，标称峰值扭矩覆盖25~160N·m，采用48V供电及CAN-FD通信，已公开URDF、MJCF及网格模型等资源。RoboParty还开放了HHTools人体动作重定向工具，正建设PartyOS开放开发底座。原文链接