渔机所死鱼收集机器人研发取得阶段性突破-中国水产科学研究院

科研进展
渔机所死鱼收集机器人研发取得阶段性突破
近日，渔机所工厂化循环水养殖装备科技创新团队在死鱼识别与捞除机器人系统研发方面取得阶段性突破，为养殖作业智能化升级提供了有力技术支撑。
针对当前养殖水体中死鱼收集人工劳动强度大、自动化水平低、人工清理易造成水体二次污染等问题，团队通过融合机器视觉识别与神经网络学习技术，采用YOLO V8模型优化死鱼识别算法，引入Deepsort模型提升捕获装置的运行平稳性与操控精度，构建

原文链接：https://cafs.ac.cn/info/1024/87162.htm