“无剧本”机器人技能大赛：产业链隐藏玩家被送到前台
一台人形机器人，光关节模组就吃掉近一半成本。你看到的机器人跳舞，背后是几十个减速器、电机、丝杠在极限配合。零部件的每一点进步，对整个产业都至关重要。2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛正在进行中，近200家供应链企业齐聚，一批机器人产业链上的“隐藏玩家”被送到前台。
少齿差减速器：关节核心部件的新突破
减速器是连接伺服电机与执行机构之间的精密传动装置，是机器人的关节核心。首次参赛的华创智驱带来了装配自研少齿差减速器的机器人。参赛队员杨先生介绍，华创智驱的少齿差减速器在刚度、末端承载力、使用寿命等参数上，都达到谐波减速器的5倍以上。公司针对工业机器人、人形机器人、高端机床、医疗机器人等领域的不同需求，已研发了相应的关节传动解决方案。
当前机器人主要选择谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类。其中谐波减速器体积小、精度高，是人形机器人手腕、小臂、腰部等关节的主流选择；RV减速器刚性好、扭矩大，主要用于工业机器人重负载关节；行星减速器结构成熟、性价比最高，适合精度要求不高的部位。
800牛米关节电机+1000Hz电控“全栈开挂”
半醒科技展台同样引人注目。这家成立于2022年的机器人ODM企业，从关节电机模组开始自研，做出峰值扭矩800牛米的行星关节电机，还做了电机内水冷方案，配合自研的1000Hz电控系统，做出第一代样机。半醒的核心优势在于“全栈自研”，是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一。
目前，半醒科技已为二三十家B端用户及个人开发者提供通用人形机器人ODM服务，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等。
医疗机器人：关节精度的极致应用
霖晏医疗的核心产品是AR脊柱外科手术导航系统。今年8月，公司在猪身上完成全球首例人形机器人脊柱动物椎板切除实验。医生戴AR眼镜看到的实时信息和手术器械动作，会1:1还原给机器人训练，让机器人理解器械与手术操作的实时位置关系。人形机器人代替医生接受辐射，通过远程遥操，有望让偏远地区也能用上专家资源。