RAX框架让机器人自己写代码练技能:仿真基准平均领先37.4%

RAX框架让机器人自己写代码练技能:仿真基准平均领先37.4%

36氪·智东西10月20日报道,哈佛、英伟达、伯克利、MIT和斯坦福团队推出开源框架RAX,让会写代码的通用智能体在真实或仿真环境中边干边试,把有效经验编译成可反复运行的程序。实验显示,随着探索规模扩大,机器人在未见过环境中的泛化能力持续提升,五个仿真基准上平均领先37.4分,支持单臂、双臂、灵巧手、移动操作和人形机器人等多种本体。

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