嘉定企业切入人形机器人赛道，关节轴承产品进入批量供货实现国产替代

据上观新闻2026年10月19日报道，位于上海嘉定外冈的上海振华轴承总厂有限公司近日宣布，其研发的工业机器人、具身机器人轴承产品已进入批量供货阶段。

“人形机器人身上平均有几十个关节，每个关节里都藏着轴承。谐波减速器要轴承，关节模组要轴承，连灵巧手的指尖转轴也离不开轴承。”企业副总经理田力表示，关节轴承是整机里最“磨人”的部件——机器人的每一个动作，最后都落在轴承的滚动体上。

研发团队聚焦机器人关节谐波减速器专用轴承，围绕动力学仿真优化、滚道精密磨削、精密装配、寿命检测四大核心技术展开研究。所有减速器轴承精度达到P4级（超精密级），覆盖谐波减速器8系列到50系列全部型号，实现了机器人精密传动轴承的国产替代。

近期振华轴承的产品还出现在《新闻联播》相关节目中人工智能中试基地的展台上。企业产品线已覆盖600多个品种，年产量达8400万套。