Figure AI发布Helix 2.5:人形机器人首次实现大规模零样本全身泛化,成功率达56%
Figure AI近日发布Helix 2.5,搭载在Figure 03人形机器人上。420次尝试,完成237次,任务成功率从9%提升到56%。
旧金山湾区三十户人家把房子提交给同一台机器人测试,这些房子在训练时一间都没进过。机器人需完成铺床(67%)、折毛巾(62%)、收玩具(40%)等任务。
Figure给出了scaling曲线:预训练数据量跨度八倍,这是第一个在人形机器人上测出来的人到机器人进化scaling law。公司与Nscale签下多年协议,初期承诺35亿美元算力、锁定最高10万块英伟达Vera Rubin平台的GPU。