人形机器人赛场高光背后：浙江三凯机电行星关节减速机助力天工刷新纪录
在第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心天工机器人斩获15金12银18铜的优异成绩，累计34次刷新赛事纪录，创造5项全新世界纪录。百米竞速8.64秒、400米竞速38.15秒、1500米长跑2分21秒64、原地跳高3.40米、立定跳远4.83米。
赛场高光背后，作为战略合作伙伴，国产精密传动企业三凯以行星关节减速机提供”关节力量”。该款关节减速器针对人形机器人高动态、高强度、高负载的竞技场景定制化开发，适配机器人肩、肘、髋、膝、踝等核心运动关节。
在高速竞速场景中，凭借高精度、低背隙、响应速度快的优势，精准调节步态节奏。在跳高、跳远等弹跳工况下，具备高刚性、强抗冲击特性。在拔河、举重等力量对抗项目中，高扭矩密度可瞬间输出稳定充沛的重载动力。
背后是一年四五十次的快速更新迭代。传统工业减速机可以用几年不变，但人形机器人不行——问题出现得快，迭代就必须更快。这种高频迭代能力正是国产核心零部件从”能做”走向”能快速进化”的标志。