AlignDrive：端到端自动驾驶闭环测试的对齐度评估新范式
文章详解AlignDrive闭环测试方法：针对端到端自动驾驶模型在MIL/SIL仿真中的验证难题，提出行为对齐度（Behavioral Alignment）量化指标，将“驾驶感”转化为可微、可分解、可溯源的评估信号。实测显示同一BEV模型开环评测92.7mAP，闭环压力测试对齐度仅68.4。教程讲解如何在nuScenes闭环仿真中搭建AI模型在环验证流程，定位长周期决策逻辑断层。
文章详解AlignDrive闭环测试方法：针对端到端自动驾驶模型在MIL/SIL仿真中的验证难题，提出行为对齐度（Behavioral Alignment）量化指标，将“驾驶感”转化为可微、可分解、可溯源的评估信号。实测显示同一BEV模型开环评测92.7mAP，闭环压力测试对齐度仅68.4。教程讲解如何在nuScenes闭环仿真中搭建AI模型在环验证流程，定位长周期决策逻辑断层。