从Simulink模型到量产ECU车道保持功能全流程测试
车道保持功能作为L2级自动驾驶核心模块，开发过程需经历MIL验证算法逻辑、SIL确保代码质量、PIL检验处理器兼容性、HIL验证系统可靠性四个关键阶段，完成从虚拟模型到物理ECU的完整旅程。
原始链接：https://blog.csdn.net/weixin_26908317/article/details/160647753
车道保持功能作为L2级自动驾驶核心模块，开发过程需经历MIL验证算法逻辑、SIL确保代码质量、PIL检验处理器兼容性、HIL验证系统可靠性四个关键阶段，完成从虚拟模型到物理ECU的完整旅程。
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