本教程基于AUTOSAR CP R25-11 Software Component Template官方文档编写，适合有C语言嵌入式开发经验、但零AUTOSAR基础的工程师。
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）定义了一套标准化的软件架构，让软件组件可以像乐高积木一样，在不同的ECU上复用、替换、组合。
AUTOSAR有两个主要平台：Classic Platform（CP）适用于资源受限的实时ECU；Adaptive Platform（AP）适用于高性能计算平台。
分层架构：应用层由Software Component组成，实现控制功能；RTE运行时环境是应用层和底层之间的中间件；BSW基础软件提供通信协议栈、内存管理、诊断等系统级服务。
SWC是应用层的基本构建单元，通过Port与外界交互，通过Interface定义通信内容。主要类型有AtomicSwComponentType（原子组件）、CompositionSwComponentType（组合组件）等。常用Interface类型包括SenderReceiverInterface、ClientServerInterface、ModeSwitchInterface、ParameterInterface。
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来源：https://blog.csdn.net/wujizhishang/article/details/162935915