动作执行之后环境会发生什么变化。 前者解决机器人如何听懂并开始行动，后者解决现实结果与原计划不一致时，机器人如何根据新状态继续任务。对家庭服务而言，模型价值最终要体现在任务完成、失败恢复和人工介入是否持续
下降，而不是模型名称本身。
真实家庭为这套能力提供了实验室难以复制的训练条件。按照公开信息，未来不远进入家庭从2026年1月的200+户、2万多小时服务，增长至3月的300+户、3万多小时，5月进一步达到
本文转载自：中国经济新闻网
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/11 16:23:53