世界模型新探索，自动化所牵头队伍获得国际比赛第一名
发布时间: 2026-05-19
机器人要在开放环境中可靠完成操作，不仅需要识别当前场景，更需要理解动作执行后环境如何变化。动作条件世界模型（Actio
n-conditioned World Model）正是面向这一关键能力的重要技术路径：给定初始视觉观测和机器人动作序列，模型需要预测机器人执行过程中的视觉演变，从而为规划、评估和闭环控制提供可预判的环境
本文转载自：中国科学院自动化研究所
原文链接：https://ia.cas.cn/kxyj/kydt_1/202605/t20260519_8206090.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/7/29 00:13:45