2026年人形机器人关键性能指标:自由度,行走速度,上肢负载,力控精度,工作时长,无故障时间
来源：知行元界 编辑：创泽 时间：2026/7/9 主题：其他 [加盟]
国内部分头部企业本体参数
当前行业主
流水平：
l 自由度： 30 –40 DoF；
l 行走速度： 3 – 5 km/h；
l 上肢负载： 轻量化家用机型 3 –5kg，工业样机 6 –8 kg；
l 力控精度：指尖微操作检测精度＜0.1
本文转载自：创泽机器人公司
原文链接：http://www.chuangze.cn/third_1.asp?txtid=18091
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/7/26 14:37:46