商业化落地的大型仿人服务机器人,与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为“全球 5 大人形机器人”。
在迭代的版本中,Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯,和上一代相比,
运动性能得到大幅度提升。在操作层面,基于上一个版本的伺服跟随,Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。
通过和感知系统的结合,Walker
本文转载自:电子工程世界(EEWorld)
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