针对智慧茶园的AI技术应用，研发了适配高原山地的履带式六轴机械臂智能采茶机器人，可替代70%以上人工采摘工作，综合采摘人力成本降低35%，还研发了多套轻量化AI视觉识别模型与茶叶品质AI预测模型。智能采茶机器人硬件搭载RGB-D深度相机、树莓派主控，引入EGAN对抗神经网络解决林间微光图像识别模糊难题，算法层面融合3D点云重构等技术，支持山区无网络环境下离线精准识别与采摘作业，二代机型还优化了底盘密封结构等，提升了复杂地形作业
本文转载自：梁河县人民政府
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/10/24 17:21:55