H-JEPA，LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源 文章作者 创建者：admin 文章日期 2026年10月10日 类别 属于 世界模型 H-JEPA，LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源无评论 H-JEPA，LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源 H-JEPA，LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源 LeCun的世界模型初创公司AMI联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学的研究者，推出了面向视觉规划的分层世界模型H-JEPA。H-JEPA将多个JEPA逐层堆叠，让各层在自己的表征空间中预测不同时间跨度后的状态。在Visual AntMaze仿真迷宫任务中，三层H-JEPA的成功率达到73%，单层模型仅18%。团队同步公开了代码和预训练模型权重。 原文链接