2026年，已经可以买到两万元的人形机器人了。上纬启元Q1、T1起售价都是19999元，宇树R1 AIR公开含税售价2.99万元；三万元以内的人形机器人产品，似乎真的来到个人消费者可以考虑下单的价格区间了。
省掉的，是什么？
人形机器人的关节模组通常是硬件成本的大头，2026年供应链端已经出现明显降价：有厂商披露，主销谐波关节模组从上一年的3000多元降到1000多元，自动化产线约70秒可以组装一套关节；国产轴承、减速器和规模化生产也在继续压低成本。
另一种方式是练新号，宇树R1 AIR和R1只差1万元，但AIR从26个关节减少到20个：没有头部2自由度、腰部2自由度，单臂也从5自由度变成4自由度；两款基础版机型都没有灵巧手，二次开发只能在EDU版本上实现。
谁在为人形机器人买单？
宇树的人形机器人2024年销量412台，平均售价26.04万元/台，收入1.07亿元；2025年销量5215台，平均售价16.64万元/台，收入8.68亿元。一年时间销量增长约1165.8%，平均售价下降约36.1%。
陪伴场景可能先于家务落地
机器人陪伴的价值不需要通过家务效率来证明，聊天、互动、亲近感和在身边的属性，已经构成了用户付费的理由。真正需要长期验证的，是第一次的新鲜感之后，机器人能不能变成长时间相处的”人”。
买个机器人容易修机器人也许很难
以宇树R1为例，一台机器约27-29公斤，R1 AIR、R1和R1 EDU官方质保期分别只有6个月、8个月和12个月。跌落、碰撞、进水等损坏都不属于免费保修。
把价格打下来也许是机器人公司最容易做到的一件事。确保每一个用户都能按照自己的预期使用好机器人，是对核心能力的更严峻考验。
来源：虎嗅网