宇树科技发布新一代人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，6B参数、2500小时真机训练，拿下7项开源SOTA，多项空间理解任务反超GPT-6 Astra。同时开放模型、代码和数据集。
7项SOTA
底座UnifoLM-ER-1-4B基于Qwen3-VL-4B训练，使用超500万条样本。Where2Place基准得分82.0（GPT-6 Astra 69.0），EmbSpatial得分88.9（GPT-6 Astra 83.3）。
64项任务一模型统筹
覆盖54项桌面操作和10项全身操作：叠衣服、收纳餐具、倒垃圾、铺床等。
预测哪里变再生成怎么动
模型利用光流比较动作前后画面，将变化区域压缩成Token预测下一步。动作空间拆成三路同步输入。
真机数据是护城河
模型参数可公开，真正难复制的是持续产出高质量真机数据的能力和开发者生态。
参考来源：智东西