宇树6B具身大脑UnifoLM-WLA-1.0发布:世界模型驱动人形机器人64项任务拿下7项开源SOTA

宇树6B具身大脑UnifoLM-WLA-1.0发布:世界模型驱动人形机器人64项任务拿下7项开源SOTA

宇树科技发布新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0,6B参数、约2500小时真机训练,具身推理拿下7项开源SOTA。该模型创新性地将世界模型引入动作生成,通过交互为中心的世界建模,让机器人先预测环境变化再生成动作。单模型即可统筹64项任务,多项空间理解任务超越GPT-6 Astra。宇树宣布将开放模型、代码和数据集,标志着国产具身智能从本体比拼延伸至大脑之战。

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