刚刚能预测多智能体交互的世界模型来了
Scalabot发布首个世界模型HERON-World Model，只需给机器人一张当前画面和要执行的动作，就能预测接下来会发生什么。该模型不仅能预测单个智能体，还能预测多个智能体彼此的配合与影响。采用WorldArena 1.0测试方案综合得分达75.80分，在物理交互、空间透视等四项分别取得95.60、99.20、92.61和56.66分。模型通过多源数据预训练，采用MoT+MoE架构提升推演能力。
Scalabot发布首个世界模型HERON-World Model，只需给机器人一张当前画面和要执行的动作，就能预测接下来会发生什么。该模型不仅能预测单个智能体，还能预测多个智能体彼此的配合与影响。采用WorldArena 1.0测试方案综合得分达75.80分，在物理交互、空间透视等四项分别取得95.60、99.20、92.61和56.66分。模型通过多源数据预训练，采用MoT+MoE架构提升推演能力。