精密减速器是连接伺服电机与机器人关节的核心机械传动部件，通过精密齿轮啮合实现减速增扭，被广泛应用于工业机器人、人形机器人、高端机床等领域。其主要类型包括RV减速器和谐波减速器，被视为智能制造与高端装备自主可控的核心基础部件。
随着人形机器人产业爆发式增长，一体化关节模组成为行业焦点。2025年作为人形机器人量产元年，关节模组占整机成本超55%，是决定机器人灵活性与运动精度的核心执行单元。多家企业加速推进技术迭代与供应链成熟——陶世智能2026年8月完成过亿元A轮融资，其一体化灵巧手关节模组已签署10万台供货协议；零差云控2025年9月斩获首张人形机器人一体化关节CR认证证书；因克斯的关节模组已服务超200家整机客户。
产业链方面，上游核心是特种合金钢、高精度磨齿机等原材料与设备，中游涵盖精密设计、零件加工与装配测试，下游则从工业机器人扩展到协作机器人、医疗器械、航空航天等多元应用。2026年6月，工信部、国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动产业从实验室走向规模化应用。
原文链接：精密减速器，人形机器人的”核心关节”