2026年8月27日，小鹏集团以“TIME 时间”为主题举办物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日。此次升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。
全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距。第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，预判未来6秒发生什么。采用Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。
此外，小鹏首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。小鹏Robotaxi的L4级能力正通过蒸馏技术下放到量产车型。多维综合安全能力提升20倍。
小鹏机器人业务近期完成超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，由IDG资本领投，高榮创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴战略投资者支持。