在成都车展奇瑞展台，一套已经研发两年、目前处于实验室验证阶段的飞鱼数字底盘轮毂电机角模块引发了业界关注。
这套奇瑞外转子轮毂电机角模块的技术特点：
浅蓝色外壳就是轮毂电机本体，属于外转子结构，内部定子固定不动，依靠上、下摆臂连接车身悬架；外侧转子外壳直接与车轮固连，转子转动就直接带动车轮旋转，彻底取消传统减速器与传动轴，属于直驱架构。
整套系统高度集成，搭载EMB电子机械线控制动卡钳，摒弃液压刹车油；搭配独立线控转向电机，单轮最大可以实现90度偏转横移，支持四轮完全独立转向，实现螃蟹走、极小半径掉头。
核心优势：
1. 传动链极短，机械损耗低。实验室目标轮端效率95%以上，传统集中电机经过减速机构损耗后轮端实际输出大多只有85-90%。
2. 四轮驱动、制动、转向完全解耦可控。依靠底盘域控制器协同运算，四个车轮的扭矩、转角、制动力都可以独立调节。
3. 释放底盘空间。取消贯穿式传动轴，给电池包、座舱争取更多可用空间。
核心痛点：簧下质量大幅增加。电机本体、EMB卡钳全部布置在车轮内部，全部归属于非簧载质量。奇瑞的应对方案是搭载液压空气主动悬架，后续迭代会升级电磁悬架。
奇瑞这套原型已完成三台实车装车，路试状态下可以稳定跑到120km/h以上，但暂未确定量产计划。
行业三类电驱动方案对比：
– 车轴集中电机：98%量产乘用车在用，技术成熟成本低
– 轮边左右双电机：过渡方案，保留减速器和半轴
– 轮毂电机：理想形态，直驱大角度四轮转向，但簧下质量、密封、成本三座大山阻碍量产