指导教师、企业导师支持情况：
项目简介： 本项目针对人形机器人关节“扁平化与高爆发无法兼顾”的核心痛点,
创新性地采用 PCB 薄片绕组替代传统漆包线,轴向磁通拓扑替代径向磁通结构,研制无铁心超薄一体化伺服关节
模组。厚度控制层面融合 深度强化学习在线参数自整定 与 端-边-云协同故障预警,赋予关节“自学习,自适应
,自诊断”能力。样机性能达先进水平,为具身智能产业化提供关键支撑。
本文转载自：国家级大学生创新训练计划
原文链接：http://gjcxcy.bjtu.edu.cn/NewLXItemListForStudentDetail.aspx?IsLXItem=1&ItemNo=1574544
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/23 00:57:25