服务机器人、足式机器人等领域。针对人形机器人关节模组， 2024年，
来福自主研发伺服电机与驱动器，形成“减速器+执行器”一体化解决方案。
▌国华智能
国华智能成立于2021年， 2025年9月，国华智能正
式推出全栈自研的智能谐波旋转关节、高精度直线关节及7自由度仿生手臂总
成三大系列产品。其中，智能谐波旋转关节采用独创齿形设计，重复定位精度
达±5弧秒；高精度直线关节推力峰值达9800N。
同月，国华智能 还
本文作者：高工机器人
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/23 00:55:52