进展维度
报告作者：张钰莹
报告发布日期：2025年7月24日
报告摘要：本篇报告解
情况，重点介绍了以电机+减速器+丝杠为主的关节模组。关节模组是人形机器人实现灵活运动
的关键部件，可分为直线和旋转两种，其中，直线关节将旋转运动转换为直线运动输出，具有较
好的支撑性能和承重性能，主要用于高负载且运动旋转角度较小的场景，例如膝部、肘部，脚踝
等部位；旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转
本文作者：市场投研资讯
本文转载自：新浪财经
原文链接：https://finance.sina.cn/2025-07-28/detail-infhywrc0385391.d.html
本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/8/23 00:55:24