一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法

线生产,更使得售后维修时可通过快速更换整个角模块来缩短维护时间,并能灵活适配不同轴距
、轮距的车型平台。
37、4)依托vcu对多离合器与多电机的协同控制,系统能够在四轮
转向、两轮转向、冗余四驱、部分驱动、高效能量回收等多种模式间动态、平滑切换,同时覆盖
1.一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统,其特征在于,包括:电源
(4)、逆变器(3)、vcu(7)以及结构相同的左前、右前、左后、右后四个角模块;


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