线控底盘、无人驾驶车辆以及控制方法与流程
文档序号：44548749
发布日期：2026-01-30 2
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来源：国知局
技术简介：
本发明针对现有线控底盘结构不完善、性能适配差的问题，提出
模块化线控底盘设计，采用分布式角模块实现驱动、转向、制动独立控制，结合冗余安全机制提升系统可靠性。通过标
准化接口与车架连接，支持快速场景适配调整，同时引入非接触式充电系统优化续航能力，解决低速无人装备底盘性能
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