一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法
文档序号：44050546
发布日期：2025
-12-16 18:23
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来源：国知局
本发明属于车辆底盘机械结构，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆
双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法。
背景技术：
1、随着新能源汽车与智能驾驶技术的快速发展，现有
车辆转向和制动系统多采用分离式机械设计，转向依赖于机械连杆或半线控机构，制动则通过液压或电子卡钳实现，而
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