一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法

一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法
文档序号:44236923
发布日期:
2025-12-31 05:44
阅读:71
来源:国知局
本发明涉及车辆线控底盘,尤其涉及一种基于角模
块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法。
背景技术:
1、随着自动驾驶与智能网联车辆的发展
,车辆底盘正由传统的机械连接系统向线控化、分布式与模块化方向演进。其中,以角模块为核心的底盘构型——即将


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