arXiv:面向具身智能的世界模型综述_集智俱乐部
导语:机器人自主操作、自动驾驶预判、智能体想象式决策的背后，是世界模型，具身人工智能的内部模拟器。它赋予智能体感知、预测与规划能力，是下一代通用人工智能的核心基石。这篇工作首次提出功能-时间-空间三轴统一分类框架，系统梳理世界模型从决策专用到通用模拟的演进脉络，量化对比全球顶尖模型性能，深度剖析领域核心挑战与未来方向，为学术界构建了全景式知识图谱，也为工业界技术落地指明了清晰路径。
关键词:世界模
导语:机器人自主操作、自动驾驶预判、智能体想象式决策的背后，是世界模型，具身人工智能的内部模拟器。它赋予智能体感知、预测与规划能力，是下一代通用人工智能的核心基石。这篇工作首次提出功能-时间-空间三轴统一分类框架，系统梳理世界模型从决策专用到通用模拟的演进脉络，量化对比全球顶尖模型性能，深度剖析领域核心挑战与未来方向，为学术界构建了全景式知识图谱，也为工业界技术落地指明了清晰路径。
关键词:世界模