其实是”温室里的花朵”。
纸面上的优等生，现实里的落马者
长期以来，人形机器人的性能评估，主要依赖所谓的运动追踪基准测试，也就是看机器人
能不能跟上一套参考动作。这类测试通常在”零阻力”的理想环境下进行，没有重量、没有摩擦、没有来自外部的推拉干扰。
这样的测试逻辑，有点像只
考察运动员在空气中挥拳的姿势是否标准，却从不让他们实际打到沙袋。
研究团队在论文中直接点出了这一盲区：”传统的无力评估在很大程度上掩盖了
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/7/26 14:37:45