目前主流的人形机器人有以下几款：波士顿动力的Atlas，头部为类似环形灯的圆形屏幕，可提升人机互动体验，平衡能力突出，能完成俯卧起身、头部180度旋转等动作，还配备先进人工智能和机器学习工具，可更好理解并执行复杂指令；特斯拉的Optimus二代原型机，2024年已有两台进入特斯拉工厂承担电池分拣任务，可实现流水线搬运、分拣，运控细节和精细化工作能力突出；人形机器人（上海）有限公司研发的“青龙”全尺
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