型实现视觉-语言-动作多模态指令输入，机器人任务完成率提升35%。
2025年8月，北京人形机器人创新中心发布了四项具身智能核心成果，代
表了最新技术进展：一是具身世界模型体系，包含具备物理时空理解与推理能力的72B具身多模态大模型；二是跨本体VLA模型XR-1，让同一模型
实现跨本体运行、多场景适配、多技能调用；三是人形机器人全身控制自主导航系统，具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障能力；四是千台机器人真
本文转载自：未来智库
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本文由 XZ导师app 自动发布 | 发布时间：2026/7/26 14:35:48