对标Atlas,大晓机器人发布可物理交互的世界模型Mundo

对标Atlas,大晓机器人发布可物理交互的世界模型Mundo

据南方报业传媒集团南方+客户端11月1日报道,10月30日,大晓机器人宣布,其联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建、可探索、可交互的世界模型Mundo。Mundo支持与OpenAI旗下Atlas类似的场景重建、自由视角探索和时空模拟能力。相较于Atlas,Mundo可以将物体的质量、摩擦等物理属性纳入场景程序,通过物理引擎计算运动、接触与碰撞。同时,Mundo支持调用智能体,通过代码编辑场景中的物体、属性与动作,将少量影像转化为可自由探索、可编程交互、可用于机器人导航与操作训练的三维世界。在大晓机器人以Kairos为核心的世界模型技术体系中,Mundo补充环境建模、训练数据生成与仿真训练能力,帮助机器人完成场景适配和策略优化。
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