けると焦げが隠れると判断し、ソースを掛けないようにします。このように、人が行っていた状態判断の一部をAIが担い、対象物の状態に応じて作業を変更します。本技術はソース充填に限らず、トッピング工程における人
程（AlliomWorks VegeFruPutter）
1）自動化における課題・ニーズ
図2 球状青果（例）
りんご・玉ねぎ・トマト
青果の加工工程では、球状で向きのある青果(図2)の状態を人が判断し、向きをそろえる場面が多くあります。たとえば
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